機(jī)械與自動(dòng)化系本科生以第一作者在力學(xué)TOP國際期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文

    近日，機(jī)械與自動(dòng)化系智能制造技術(shù)實(shí)驗(yàn)室成員2022級機(jī)械電子工程專業(yè)本科生辛岳川以第一作者身份在國際知名力學(xué)TOP期刊《Nonlinear Dynamics》上發(fā)表題為《Nonlinear dynamics study of hybrid mechanism considering three-dimensional revolute joint clearance》的SCI二區(qū)學(xué)術(shù)論文（論文通訊作者：姜帥）。

該研究建立了含三維轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙混聯(lián)機(jī)器人的精確非線性動(dòng)力學(xué)模型，系統(tǒng)深入地探究了運(yùn)動(dòng)副間隙對混聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)響應(yīng)、混沌特性、可靠性的影響機(jī)制，形成了一套完整的動(dòng)力學(xué)分析理論體系，為工業(yè)生產(chǎn)過程中混聯(lián)機(jī)器人的維護(hù)及故障診斷提供了理論基礎(chǔ)與實(shí)踐指導(dǎo)。培養(yǎng)了學(xué)生的精確建模與分析能力，提高學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力與創(chuàng)新意識(shí)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，助力教學(xué)質(zhì)量的穩(wěn)步提升。本研究受到山東省自然科學(xué)基金（ZR2023QE039）和教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題基金（KFKT202402）提供的經(jīng)費(fèi)支持。

DOI:10.1007/s11071-025-10985-9

   此外，機(jī)械與自動(dòng)化系智能制造技術(shù)實(shí)驗(yàn)室成員2022級機(jī)械電子工程專業(yè)本科生辛岳川、朱加諾等積極參與大學(xué)生學(xué)術(shù)課題，成功申請立項(xiàng)山東省青少年教育科學(xué)規(guī)劃項(xiàng)目大學(xué)生學(xué)術(shù)課題（指導(dǎo)教師：姜帥）。