為進(jìn)一步推動(dòng)濟(jì)南校區(qū)市校融合項(xiàng)目建設(shè),提升師生在智能機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)踐能力與創(chuàng)新水平,山東科技大學(xué)濟(jì)南校區(qū)教務(wù)部實(shí)驗(yàn)實(shí)踐辦公室于智能機(jī)器人科教融合創(chuàng)新中心,精心籌備并成功舉辦了一系列智能機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。此次培訓(xùn)覆蓋智能車、機(jī)械臂、機(jī)器狗等前沿科技領(lǐng)域,為校區(qū)師生帶來了豐富的知識(shí)盛宴。
探索智能車奧秘,開啟ROS移動(dòng)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)之旅
培訓(xùn)的開篇之作——“ROS移動(dòng)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)”培訓(xùn),為師生們打開了智能車領(lǐng)域的大門。首場“ros移動(dòng)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)”培訓(xùn)內(nèi)容充實(shí)。開場通過剖析移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀,讓學(xué)員快速把握行業(yè)趨勢。接著,講師深入講解移動(dòng)機(jī)器人控制基礎(chǔ),包括系統(tǒng)組成、操作方法以及運(yùn)動(dòng)原理,助力學(xué)員理解底層控制邏輯。在Ros基礎(chǔ)應(yīng)用課程中,帶領(lǐng)學(xué)員掌握機(jī)器人命令調(diào)試、運(yùn)動(dòng)控制編程與分布式通訊。最后,通過視覺感知與定位導(dǎo)航課程,搭建起從感知到?jīng)Q策的知識(shí)體系,實(shí)現(xiàn)理論到實(shí)踐的融會(huì)貫通。

聚焦協(xié)作機(jī)器人,共探智能運(yùn)用新路徑
“協(xié)作機(jī)器人操作與實(shí)戰(zhàn)” 培訓(xùn)在系列活動(dòng)中占據(jù)重要地位,以獨(dú)特視角與豐富內(nèi)容吸引眾多師生參與。培訓(xùn)專注于機(jī)器人智能運(yùn)用,引入圖形化(可視化)編程,顯著降低機(jī)器人開發(fā)門檻,讓更多人輕松涉足該領(lǐng)域??萍几傎惏咐窒憝h(huán)節(jié),深入剖析機(jī)器人領(lǐng)域知名賽事案例,分享實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)與創(chuàng)新思路,極大激發(fā)學(xué)員參賽熱情,為校區(qū)在相關(guān)競賽中取得佳績筑牢基礎(chǔ)。與 JAKA 大項(xiàng)目工程師面對(duì)面交流時(shí),師生們獲得與行業(yè)專家直接對(duì)話的機(jī)會(huì),圍繞技術(shù)難點(diǎn)、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)及行業(yè)趨勢暢所欲言,有效拓寬視野。同時(shí),JAKA 實(shí)用資料庫分享機(jī)器人安裝指南、二次開發(fā)資料等資源,為師生在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的深入研究與應(yīng)用提供有力支撐。

解鎖機(jī)器狗潛力,拓展機(jī)器人協(xié)同作業(yè)新領(lǐng)域
第三次培訓(xùn)聚焦機(jī)器狗,以“四足機(jī)器人操作與實(shí)戰(zhàn)”為主題,深入探索四足機(jī)器人操作以及機(jī)器人與機(jī)械臂的協(xié)同作業(yè)。培訓(xùn)過程中,科技競賽經(jīng)驗(yàn)分享環(huán)節(jié)發(fā)揮了重要作用。通過對(duì)過往成功案例的剖析,學(xué)員們從中汲取寶貴經(jīng)驗(yàn),有效提升自身在未來競賽中的競爭力,為參賽做好充分準(zhǔn)備。在與工程師面對(duì)面交流環(huán)節(jié),學(xué)員們得以就實(shí)際操作中遇到的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行深入探討,工程師憑借專業(yè)知識(shí)給予精準(zhǔn)指導(dǎo),幫助學(xué)員解決問題。此外,培訓(xùn)提供的多種行業(yè)二次開發(fā)資料等實(shí)用資源,進(jìn)一步點(diǎn)燃了學(xué)員們對(duì)機(jī)器狗及相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng)新探索熱情,助力他們在該領(lǐng)域不斷深耕拓展。

此次系列培訓(xùn)活動(dòng)的成功舉辦,不僅豐富了濟(jì)南校區(qū)師生在智能機(jī)器人領(lǐng)域的知識(shí)儲(chǔ)備,更為市校融合項(xiàng)目建設(shè)注入了新的活力。通過理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式,為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才、推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的科研發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。未來,教務(wù)部實(shí)驗(yàn)實(shí)踐辦公室將繼續(xù)開展更多此類活動(dòng),助力校區(qū)在智能機(jī)器人領(lǐng)域不斷邁向新高度。